Луноход

посмотрите на эти фотки:





(взято здесь: http://www.enlight.ru/ib/tech/vtm/index.htm

Вам это ничего не напоминает?

в корпусе втулки колеса Лунохода угадываются контуры простой торпедовской тормозной втулки.

когда ВНИИТМ в ту бытность почтовый ящик АЯ№ ____ (запамятовал) разрабатывало ходовую к лунаходу им понадобилось проконсультуроваться по спицам, их переплетению, натяжению и прочему.
за консультацией они обратились в харьков в ЦКТБ велостроения, где им собственно и помогли.

над рабочим местом начальника конструкторского отдела ЦКТБ до последнего для существования этой конторы висела большая (прим. метр на метр) черно-белая фотография лунахода с дарственной надписью - "колективу констртукторского отдела от ...". дата 1967 г. вроде. (могу ошибаться).

кстати можно считать, что именно с этого момента началось пришествие титана в велопромышленность.

ЦКТБ изготовил титановые спицы, но первый опыт оказался неудачным - спицы не держали нагрузку - отрывались головки - не все секреты титана были тогда доступны для простого производства.

А ещё про ЦКТБ?
История, изделия...

во втулке сразу электродвигатель и планетарка?

_________________
"Не пускайте детей в интернет - он от этого тупеет" (c) народное

да, каждое колесо автомомно.

на сайте производителя указано, что внутри еще есть пиропатрон на случай если колесо клинит - взрывом перебивают торсион и колесо может просто крутиться не мешая остальным.