Линейный привод, привод с качающимися рычагами и т. п.

Шлифовка, скорей всего... Фрезер экономически не выгодно, даже в оружии максимально заменяют штампом.

_________________
мое субъективное мнение объективно на столько, на сколько позволяют доступные методы собрать статистические данные. и да, меня бесит, когда люди пишут длиННа при замерах.

Можно что-то такое соорудить

Вижу четкие следы токарного станка и фрезерного.
Завтра днем попробую сфоткать.

_________________
Моя нанолабораторія.

Всем привет. Делается пятерик легко на токарном с чпу и фрезерном с чпу,вы конечно скажете что это экономически не выгодно, да это так. Но для себя любимых как иначе. А вообще на потоковом производстве используют копировальные токарные и фрезерные станки, там тупо по шаблону обкатывается роликом эталонная консоль а фреза полностью повторяет контур допустим пятерика. Именно поэтому в партии с утра идут красивые гладкие детали а к вечеру полное г..., ну лень было фрезеровщику фрезу поменять. Да и получается на таких станках делать их сотнями за смену.

Шнурик
Все гениальное просто.

_________________
Моя нанолабораторія.

Приветствую.Как движется дело с линейным приводом?Хочу сделать такой же .С уважением.

Дело не движется никак.
Все что написано выше - всего лишь теоретические рассуждения.
Поздравляем! Вы - первый заявитель на изготовление рабочего образца.
С радостью поможем советами и подарим технические решения.
Желательно всю работу проделать по четкому плану для сравнительного анализа различий между классическим приводом и испытуемым. Например, взять велосипед и сделать замеры скорости, времени, тяги в гору и тд.
Затем сменить на нем привод и снова сделать замеры.
Один человек и один велосипед. Проделать это с несколькими людьми для сглаживания результатов от самочувствия, предварительной усталости и другого человеческого фактора.
Вам нужна команда испытателей.
Неплохо зафиксировать субъективное мнение испытателей.
Для минимизации материальных затрат и слесарных работ считаю целесообразным начать работу по переделке простого велосипеда. Для этого нужно:
- снять механизм кареточного узла и цепь;
- заменить заднее колесо предварительно изготовленым с двумя обгонными муфтами и барабанами для тросика (тут есть варианты);
- изготовить рычаги;
- изготовить два блочка;
Строить по схеме Рыбака но рычаги сделать по схеме Ярая (там есть существенные различия).
Данная схема позволит в случае неудачи полностью и легко вернуть велосипед к первоначальному виду и содержит минимум слесарных работ.
В случае получения положительных результатов испытаний можно будет приступить к более серьезному проекту, обсудить все замеченые косяки и избавиться от главного недостатка проекта Рыбака - ограничения силы тяги весом седока. Но для этого придется строить типа лигерада.

_________________
Моя нанолабораторія.

Приветствую! Я начал строить ВМ типа "Радуга".Только привод хочу сделать линейный. У ВМ "Вита" линейный привод, в литературе и на форумах есть только описание этого привода.Дело в том,что я не "технарь" \ сам судоводитель со стажем - пенсионер, в свое удовольствие и для товарищей могу делать лодки пластиковые,фанерные и реечные\.Сварщик с полуавтоматом " в наличии имеется",есть и простой сварщик.Но они так же не имеют представление по линейному приводу.Поэтому прошу дать эскизы и проводку детальную линейного привода как на Вите или подобного.Буду очень благодарен.Материалы уже есть : колеса,трубы и т.д. ВМ планирую делать "модульным" : обычный привод,привод "Мазурчак" и линейный.С первыми двумя все понятно и ясно / да и сам Мазурчак может консультировать/,а вот с линейным проблема.По изготовлении ,будут испытанеия,доводка и,конечно,сравнение приводов на конкретном ВМ.Все выложу на форум.С уважением .

А ссылоку на эту "Виту" можно? А то Гугл Виту Заверуху предлагает.
Дело в том, что часто строится псевдо-линейный механизм.
Да, а стартовые условия отличные.
Как на счет теории механики? То есть нужно ли подробное описание всех болтиков? А то много печатать лень.

_________________
Моя нанолабораторія.

А ссылоку на эту "Виту" можно? А то Гугл Виту Заверуху предлагает.
Дело в том, что часто строится псевдо-линейный механизм.
Да, а стартовые условия отличные.
Как на счет теории механики? То есть нужно ли подробное описание всех болтиков? А то много печатать лень. [/quo
Приветствую.Описание "Виты" есть в Юном технике 1976 год № 7.Есть подобный в masteraero.ru ВМ "ЛЭМ - 05".Ну,уж,с "болтами - гайками " знаком - не в лесу живу.Именно надо : какие ставить обгонные муфты или храповики,где дешевле купить.Трансмиссию делать из цепи или троса?.Если троса - то из какого материала лучше ? Вот такие чисто производственные моменты.Буду стараться сделать ВМ как можно легче,с большим применением клеенных из рейки балок.Начать хочу именно с линейного привода,как самого незнакомого и привлекательного. Размышления "корифеев" велостроения о "тупике" линейного привода не принимаю.Как говорил один корифей Станиславский :"Не верю!".Если можно - перенесем обсуждение в "личку".После изготовления - вынесем на форум.Не люблю обсуждать не изготовленное.С уважением.

А если вот такую конструкцию взять и поднять ось педалей гораздо выше чтобы седок полулежал:

https://www.youtube.com/watch?v=o86EoLZhjDI

_________________
Складной грузовоз: http://xt.ht/phpbb/viewtopic.php?f=31&t=226335
Устройство задней втулки "Школьника": viewtopic.php?f=31&t=323801
Белорусский "Аист": viewtopic.php?f=31&t=338736

Только сейчас мне пришла в голову одна мысль. Вот задняя втулка у которой с левой стороны стоит ленточный тормоз - я этот снимок тут в другом месте уже выкладывал:



Такие тормоза продаются и отдельно. Взять такую втулку и вместо тормоза приделать с левой стороны переходник с наружной резьбой какая требуется. По аналогии, наверное, точно такую же операцию можно проделать и с задней втулкой рассчитанной под дисковый тормоз. А такие втулки - вовсе не редкость.
Переходник сделать с обычной право резьбой под обычную стандартную звездочку-трещотку, а чтобы она не скрутилась - надевать слева упорное кольцо удерживаемое пружинным кольцом полуутопленным в тело переходника. Так крепят звездочки на "Торпедо".

_________________
Складной грузовоз: http://xt.ht/phpbb/viewtopic.php?f=31&t=226335
Устройство задней втулки "Школьника": viewtopic.php?f=31&t=323801
Белорусский "Аист": viewtopic.php?f=31&t=338736

По опыту неудачных, в основном, попыток. Делалось это в условиях большого завода, как заказ по хозрасчетной теме и совместно с коллективом лаборатории. Так что моё участие было лишь в станочной работе, программировании обработки и обсуждении того, что можно было бы использовать из имеющейся в доступности номенклатуры деталей, а что - пришлось бы делать самим, ну и немного - как и из чего делать. И это было отнюдь не для велов - а для приводов манипуляторов, отличных от известных гидро и электро. Там, где, грубо говоря, за круг/цикл, надо было значительно, вплоть до перемены знака изменять усилие и скорость. Ну и нахождение мест потерь энергии в имеющихся приводах и минимизации этих потерь, и возможной минимизации ударных нагрузок, как наиболее опасных для ресурса конструкции. То есть - задача, в чем то обратная Вашей.
И вот из этого опыта. Шарнир, в элементе сходном с коленным суставом, не должен доходить до состояния полного выпрямления и пререходить за него. Изменение усилия внутри цикла с практически любым разумным диапазоном легко организуется профильным блоком при тянущем усилии и профильным кулачком при толкающем. При гидроцилиндре - изменением угла приложения силы и геометрией рычага совместно. Что при передаче усилия цепью, что при тросе потеря ими натяжения и возобновление тяги для привода очень плохи - живёт гораздо меньше. То есть и при использовании троса и цепи весьма желателен механизм преднатяжения и гашения колебаний. Относительно потерь не на трение. Чем больше массы и их ускорения - тем потери, в общем случае, больше.
Одно важное правило - чем ближе частота работы маятникового манипулятора к его собственной резонансной частоте тем он эффективнее работает. И тем уже зона его эффективности
Человек - очень непостоянная по механическим свойствам машина, и очень нелинейная, и потому очень стоит сначала выяснить
наиболее выгодные для человека режимы его работы, при различных посадках, диапазонах усилий, кинематики и так далее...
Значительная доля этих работ сделана уже давным давно, и покопав воинские уставы и наставления, спорт медицину и так далее, и поставив свои контрольные эксперименты можно сильно сузить область для поиска решения.
Мой личный вывод - линейный, с одновременным задействованием большей части мускулатуры тела, например по типу гребного с подвижным сиденьем, может обеспечить максимальнные разгонные характеристики, но не долговременную работу. Задействование примерно половины или несколько более мышечной массы, как в случае кругового педалирования, к примеру, обеспечивает длительную постоянную работу. И - запас сил на кратковременный рывок. Оптимизация нагрузки на суставы при педалировании - реальна и хорошо ощущается не профи велосипедистом, это я как раз проверял неоднократно и лично на себе и на коллега. Вот отличного от статистической ошибки выигрыша в средней скорости наблюдать не удалось. А вот отодвинуть боль в коленях на час другой позже это стабильно. В этом направлении весьма интересны мне оказались педали, закрепленные на обойме подшипника на конце шатуна системы - это фактически реализует кинематику с переменной длинной кривошипа и проскоком мертвых точек при круглых звездах системы. Способ контроля эффективности примененный тогда мной был очень прост, а сегодня он практически реализуем "за бесплатно". Я натягивал верхнюю ветвь цепи подпружиненным роликом и сделал от него тягу к стрелочному указателю . И снимал на кинокамеру процесс педалирования, в трейнере, естественно. Поскольку в качестве велотрейнера использовался списанный армейский велогенератор "Солдат-мотор" то с измерением относительной выдаваемой мощности проблем не было. А равномерность тягового усилия четко показывалась колебаниями стрелочного индикатора. Кстати, для обычного велосипедиста, очень результативно поднимало технику педаляжа. Вообще, анализ съемки работы какого либо узла очень помогает при анализе и разборе того, как оно работает в реале, и что надо менять в теоретической модели. Если мой опыт пригодится - буду очень доволен.
Желаю успеха в построении.
В догонку - маленькая безумная идея. Весьма часто наблюдаю за кайтами и парапланами, у которых замечательная аэродинамическая форма создается наполнением крыла потоком набегающего воздуха, а у части используется надувной каркас крыла, что не позволяет крылу схлопнуться при потере ветра. Обе конструкции, тем самым работают на растяжение - самая экономичная в смысле массы конструкция. А что если подобный принцип приложить к корпусу веломобиля? Или к обтекателю вела? Как человек знакомый с парусами и яхтами - может увидите возможность приложения? Всё таки жесткая скорлупа стримлайнера - и дорого, и тяжело, и в основном ручная работа.
Мелочь, навеянная советом Кочегара - использование втулок под диск и/или самого диска, как места крепления звездочки. Обгонную же муфту выносить с оси тягового колеса, связывая тяговое колесо с одной из звезд обгонной муфты кольцевой цепью с постоянным натягом. Таким образом можно вынести часть трансмиссии от оси заднего колеса туда, где это будет удобнее конструктору. Да, сложнее, но может дать некоторую дополнительную модульность конструкции и облегчить конструирование задней подвески. Очень грубо - заднее колесо становится фиксированным, но связанным не с системой, а с промежуточной обгонной муфтой. Плюсы - фиксерское хозяйство поживучее будет. Второй - реализация системы изменения передаточного числа может быть реализована любая, без изменения ходовой.

Не надо ничего никуда выносить: я имею в виду вот такие вполне стандартные уже готовые трещотки с только одной звездочкой:



Они свободно продаются и у нас в Уфе стоят в районе 200-300р. Их используют как ремонтные когда ашанбайки у которых натяжитель завязало узлом переделывают в односкоростные велосипеды.

Резьба у них правая и поэтому с левой стороны колеса такая трещотка будет стремиться открутиться. Это легко устранимо тем что в проставке на которую она навинчивается делается кольцевое углубление под пружинное кольцо: она отвинтится до упора в него и дальше не пойдет.

_________________
Складной грузовоз: http://xt.ht/phpbb/viewtopic.php?f=31&t=226335
Устройство задней втулки "Школьника": viewtopic.php?f=31&t=323801
Белорусский "Аист": viewtopic.php?f=31&t=338736

Дык, шатуны остались....
Подзабыли наверное, что вся трансмиссия велосипеда
обладает линейной характеристикой, кроме шатунов.
Хотя если выкинуть шатуны а цепь удлинить до оси рычагов то на рычаги можно поставить обгонные муфты.... схема весьма привлекательна!
Можно наоборот, ось вращения рычагов сделать сзади и вращать колесо прямо от рычага. Тогда и цепь не нужна.
В обеих случаях придется решать проблему передаточного числа.

_________________
Моя нанолабораторія.